离婚的程序，财产怎样分割，孩子抚养权法院怎样判

   离婚的程序有两种，一种是民政部门办理离婚，该程序的前提是夫妻双方都同意自愿离婚，并且对夫妻的共同财产分割和孩子抚养已达成协议，债权债务也如何也协商好如何分割，但这样协商虽然对外是无效的，但对夫妻双方有一定的约束力，孩子有那方抚养，抚养费怎样拿，也都协商好，并形成书面的形式，带好户口本，结婚证等就可以去所在地民政部办理离婚，不需要任何费用，只需9元的工本费。但是离婚往往都是夫妻双方有矛盾，并不能冷静的协商离婚事宜，由于情绪激动，往往也打不成顺利的协议，这就需要，一方向法院起诉离婚，起诉离婚事件较长，程序较复杂，但是对于双方的感情也有一个缓冲阶段，财产分割，孩子如何抚养，双方都会经过深思熟虑后作出的，我经常接到一些协议离婚后的当事人过来找我，抱怨自己但是一时气愤，意气用事，自己净身出户，并要抚养孩子，现在后悔了，车子，房子给了对方，怎样才能要回来？