一是实行终了的未遂与未实行终了的未遂;
二是能犯未遂与不能犯未遂(其中，不能犯未遂又可分为工具不能犯未遂与对象不能犯未遂)。
前者以犯罪实施行为是否实行终了为标准，后者以行为的实行能否实际构成犯罪既遂为标准。
对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面:一是以既遂犯的处罚为参照，二是适当从宽处罚，即可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚