依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第四百七十五条规定：作为被执行人的公民死亡其继承人没有放弃继承的，人民法院可以裁定变更被执行人，由继承人在遗产的范围内偿还债务。继承人放弃继承的，人民法院可以直接执行被执行人的遗产。