离婚法定理由是什么？？

第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
       人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 
       有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚： 
       （一）重婚或有配偶者与他人同居的 
       （二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的 
       （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的 
       （四）因感情不和分居满二年的 
       （五）其他导致夫妻感情破裂的情形。