《民法典》第一千一百七十六条规定，自愿参加具有一定风险的文体活动，因其他参加者的行为受到损害的，受害人不得请求其他参加者承担侵权责任；但是，其他参加者对损害的发生有故意或者重大过失的除外。
小刘参加足球比赛属于自甘风险的行为，若对方非故意且无重大过失，则小刘不得请求赔偿。