根据我国交通事故处理法律法规有关规定，如果明知自己驾驶车辆发生了事故，仍然驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的，主观上存在逃避法律追究，客观上存在逃离现场，构成交通肇事逃逸。
如果在不知情的情况下离开了现场，你可以到辖区公安交通管理部门报警备案，并向所投保的保险公司报案，请警方拍照保留相关痕迹物证，以便有人找来指控你发生事故时，可以进行比对，办理相关理赔手续。否则，到时候无法解释，警方也不好处理，保险公司也不好理赔。
如果不知情、主观上不存在逃避法律追究的情形，不构成交通肇事逃逸。
“交通肇事逃逸”是有着严格的认定标准的。《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》对交通肇事逃逸界定的基本标准如下：
1、行为人的交通肇事行为必须达到致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的程度。
2、行为人在逃逸时必须明知自己的行为导致了交通事故的发生，这是行为人的主观认知因素。
3、逃逸的目的是为了逃避法律追究。