受害人郑某某，2011年11月13日沿湘江大道由东往西过人行横道，遇刘某驾驶小型客车沿湘江大道由北往南行驶，由于刘某未停车让行而与受害人郑某某相撞，刘某负全部责任。受害人郑某伤情比较严重，出院后双方调解过两次，但是无果。受害人不知道如何办理赔偿事宜，一直拖到2014年才初步了解理赔流程，而后又多次找刘某商讨赔偿......