法律依据：《刑法》第二十一条规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。

紧急避险的成立条件：1.必须有危险发生；2.必须正在发生危险；3.必须为了使合法权益免受侵害；4.必须是在迫不得已的情况下；5.不能超过必要限度；6.主体不属于法律上有特殊规定的人员。

主体限制：主体不能是法律上有特殊规定的人员（如警察、消防人员）；

危害来源：自然破坏力、动物侵袭等；

行为对象：第三人，即与危害来源无关的人；

损害利益：合法利益；

实施条件：迫不得已，即无其他办法；

是否过当的标准：所保护的利益必须大于等于所损害的利益；

刑事责任：不负刑事责任。超过必要限度的，负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。