绝大部分的刑事案件，从人被抓直到判刑，都要经历三个阶段，也就是说，一个刑事诉讼的完整程序包含：

1、侦查阶段（公安阶段）

2、审查起诉阶段（检察院阶段）

3、审判阶段（法院阶段）。

那么，有没有不经历这三个程序的案件呢？回答是:有。

比如《刑诉法》规定自诉案件（如：侵犯通信自由罪、暴力干涉婚姻自由罪、重婚罪、虐待罪等），这一部分案件的特点是危害程度较轻，处罚也轻。所以，法律规定可不经历侦查和审查起诉两个阶段，而由被害人向法院直接控告。但是这一部分自诉案件案发率不高。
对于大部的案件而言，走完这三个程序的时间在6个月左右。也就是说，从人被抓算起，直到判决下来大致需要6个月。而少数疑难、重大、复杂的犯罪案件，这个过程会大大加长。法律之所以设定由三个机关（公安、检察院、法院），分别来审核一个刑事案件，其主要原因在于：刑事案件的后果往往是剥夺人最基本的自由权和生命权，故而应当特别慎重，以防出现错案。