敲诈勒索罪是以非法占有为目的，对被害人实施威胁或者要挟的方法，强行向被害人索要财物，且数额较大或者存在多次敲诈勒索的行为。那么敲诈勒索罪和抢劫罪有哪些区别呢？

首先，抢劫罪是以暴力相威胁而敲诈，而敲诈勒索罪对于威胁或者要挟内容基本上是没有限制的。第二，抢劫罪只能当场进行威胁，不可能是后或者通过第三者进行威胁，而敲诈勒索罪既可以当面威胁。也可以通过第三者进行威胁。

第三，抢劫罪如果不满足行为人的要求，严重的暴力威胁内容就要当场实现，从而给受害人造成比较紧迫的危险。而敲诈勒索罪是如果不满足犯罪嫌犯罪嫌疑人的要求。那么威胁内容将在将来的某个时间发生，或者当场实现比较严重的威胁，比如张某收到一封邮件，邮件里写着不给钱，三天之后就杀死你全家。虽然此处的暴力威胁是不可能当场实现的，但是威胁的内容是在未来的某个时间段是可能发生的，此时构成敲诈勒索罪。

第四方面，抢劫罪是当场取得的财物，而不是事后取得的财物，敲诈勒索罪则既可以当面取得财物，又可以事后取得财物，并且盗窃罪一般只针对不动产，但是一般来说，盗窃罪是不可能针对不动产的，但是敲诈勒索罪可以针对不动产。这里很容易理解，因为盗窃不可能把扎根在地上的东西，比如一整栋房子盗走，只能盗走易于搬运的东西。